Les travaux de construction débutèrent en juin 1703 avec la bénédiction de la première pierre. Ce très bel ouvrage d'église fortifiée (classé en 1931) fut achevé en 1717, puis consacré par Mgr de Tencin, Archevêque d'Embrun, le 6 octobre 1726. Ce n'est qu'en 1746 qu'elle sera élevée au rang de collégiale (*).

D'un puissant volume, la collégiale possède une façade tout à fait remarquable, composée d'un portail monumental encadré par deux pilastres et de 2 niches.
Elle abritait autrefois les statues en bois peint de St Pierre et de St Paul (XVIIe siècle), qui trop fragiles furent ensuite disposées à l'intérieur de l'édifice de chaque côté du choeur.
La porte de bois sculptée fut offerte par Louis XIV (on y retrouve d'ailleurs sur les médaillons, les deux "L" entrecroisés du roi de France).
Le fronton au-dessus est quant à lui de forme courbe, conférant une certaine souplesse aux lignes de l'ensemble.
Deux clochers en pierre taillée, percés de baies et terminés par des dômes carrés surmontés de lanternons, encadrent le tout.
Le clocher de droite avec son horloge construite en remplacement d'un cadran solaire fut édifié sur les fondations de l'ancienne "Tour de l'horloge" détruite durant l'incendie de 1692.
Noter sur le second clocher, la présence d'un second cadran d'aspect très sévère, daté de 1719 et soutenu par des atlantes.

(*) Une collégiale (raccourci pour église collégiale) est une église qui a été confiée à un collège de clercs ou chapitre collégial,  , c'est-à-dire à un groupe de chanoines (de nombre variable selon les lieux) formé ailleurs qu'au siège épiscopal.