Les moines de l’abbaye de Villers-Bettnach fondèrent Saint-Hubert en 1602 sous le nom de « Saint-Humbert » qui devint, en raison de la prononciation, Saint-Hubert.
Le village fut détruit en 1682. Il ne restait qu’une maison de ferme, puis le village se reconstruisit lentement.
C’est à Saint-Hubert et dans son annexe, Befey, que fût fondé, en 1762, l'Institut de la Providence pour l'instruction des petites filles. En effet, dans l'autre annexe de la commune, Villers-Bettnach, l'abbaye était réservée aux hommes.