Extrait du site de L'Escale :

" ... Le carrefour Durance-Bléone était déjà peuplé durant la Préhistoire. Dès l'Antiquité et durant le Moyen Âge, la Durance étant navigable, une intense activité animait cette rivière. De nombreux bateaux descendaient son cours et le remontaient par halage. Les radeliers descendaient le bois des forêts du Dauphiné et les Grecs de Marseille commerçaient volontiers avec les village celtes de l'intérieur.

L'Escale (Le Bourguet) était un important port fluvial à l'époque gallo-romaine. Une escale à mi-parcours entre Embrun et le Rhône. D'où vraisemblablement l'origine de son nom. Le village se développa ensuite sur le coteau de Vière puis, plus au sud, en plaine, autour du prieuré de Mandanoïs fondé au 11e s.

Au 16e s., les Escalais ont commencé à quitté le coteau de Vière et leur église dédiée à St Michel pour fonder autour de l'ancienne église priorale Notre Dame de Mandanoïs, devenue leur nouvelle église paroissiale, plusieurs petits hameaux, assez proches les uns des autres, portant généralement des noms de famille.

La route de Sisteron à Digne, voie Salinienne ouverte par les Romains, qui traverse le village de l'Escale était une voie de communication de première importance jusqu'en 1837. C'est-à-dire jusqu'à ce que l'on construise le pont de Château-Arnoux et la voie en rive droite de la Durance...".